一、 基于UWB定位硬件與三維模型構(gòu)建三維消防應(yīng)用平臺(tái) 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下定位的需求，安裝UWB定位基站和通訊基站， UWB定位標(biāo)簽與人員、物品、設(shè)備進(jìn)行綁定，當(dāng)人員、物品、設(shè)備在定位硬件系統(tǒng)覆蓋的范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，UWB定位標(biāo)簽不斷與周邊的UWB定位基站測(cè)距，同時(shí)UWB定位標(biāo)簽將測(cè)距信息通過(guò)通訊基站發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器計(jì)算出UWB定位標(biāo)簽坐標(biāo)1；然后，為了精確樓層位置加入了激勵(lì)器；當(dāng)攜帶UWB定位標(biāo)簽的人員、物品、設(shè)備通過(guò)安裝在已知坐標(biāo)的樓梯口位置的激勵(lì)器時(shí)，UWB定位標(biāo)簽會(huì)被激勵(lì)，同時(shí)UWB定位標(biāo)簽把激勵(lì)器的位置坐標(biāo)通過(guò)通訊基站發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器結(jié)合激勵(lì)器定位坐標(biāo)1和事先在維護(hù)好每個(gè)消防設(shè)備設(shè)施的坐標(biāo)信息，通過(guò)電腦端三維軟件顯示位置呈現(xiàn)給用戶(hù)，完成三維消防應(yīng)用平臺(tái)的構(gòu)建。 二、 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與消防系統(tǒng)對(duì)接 對(duì)現(xiàn)有消防系統(tǒng)加裝消防系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器LPI-ModBus，通過(guò)ModBus轉(zhuǎn)TCP模塊轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議后接入三維消防應(yīng)用平臺(tái)，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)后，系統(tǒng)會(huì)收到報(bào)警信息及報(bào)警位置，包含有煙感報(bào)警器和溫感報(bào)警器，以及煙感報(bào)警器和溫感報(bào)警器對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置。 三、 利用UWB定位技術(shù)與消防管理相結(jié)合實(shí)現(xiàn)消防疏散救援 1.根據(jù)煙感報(bào)警器和溫感報(bào)警器對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置確定火災(zāi)發(fā)生位置，從后臺(tái)服務(wù)器調(diào)出火災(zāi)發(fā)生位置50米范圍內(nèi)的人員和消防設(shè)備設(shè)施，人員通過(guò)綁定的UWB定位標(biāo)簽來(lái)確定位置，通過(guò)火災(zāi)發(fā)生位置直接在后臺(tái)服務(wù)器中查詢(xún)?cè)摶馂?zāi)發(fā)生位置附近的所有消防設(shè)施。 2.根據(jù)火災(zāi)位置及人員UWB定位坐標(biāo)計(jì)算較佳逃生路線(xiàn)，并將較佳逃生路線(xiàn)發(fā)送給火災(zāi)發(fā)生位置附近的人員，并通過(guò)手機(jī)APP向人員攜帶的UWB定位標(biāo)簽發(fā)送震動(dòng)報(bào)警提醒，通知人員快速撤離；通過(guò)手機(jī)的地圖軟件查看火災(zāi)發(fā)生位置及較佳逃生路線(xiàn)，以及附近的消防設(shè)施。 3.發(fā)生火災(zāi)報(bào)警后，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)APP通知公司內(nèi)的消防人員，消防人員通過(guò)手機(jī)APP或三維消防應(yīng)用平臺(tái)快速查看發(fā)生火災(zāi)的實(shí)際位置，調(diào)取監(jiān)控查看現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，通過(guò)APP的路線(xiàn)指引和基于UWB定位的導(dǎo)航功能快速到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，調(diào)取并查看周邊消防設(shè)施進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)救援。